Есионов Андрей Кимович родился 30 ноября 1963 года в г. Ташкенте. В 1981 году закончил Республиканскую специализированную музыкально-художественную школу-интернат, квалификация по специальности художник-график . В том же году поступил в Ташкентский Государственный театрально-художественный институт им. А.Н.Островского, получил академическое образование на отделении станковой живописи. Состоит в Творческом Союзе Художников России (ТСХР), в Союзе Художников России (СХР). Академик РАХ. Почётный Академик Accademia delle Arti del Disegno di Firenze. Награждён медалью ордена «За заслуги перед Отечеством II степени», золотой медалью Российской Академии Художеств, серебряной медалью Творческого Союза Художников России, победитель Шестого Московского Международного фестиваля искусств «Традиции и современность» в направлении Живопись.
Живет и работает в Москве.
Работы художника находятся в коллекциях государственных музеев: Московском музее современного искусства (ММОМА, город Москва), Государственном Русском музее (город Санкт-Петербург), Самарском художественном музее (город Самара), Государственном музее изобразительных искусств республики Татарстан (город Казань), Государственном музее искусств Узбекистана (город Ташкент), в собрании
Accademia delle Arti del Disegno di Firenze (город Флоренция).